Berikut ini adalah contoh program PLC (Programmable Logic Controller) Omron menggunakan software CX-Programmer:
Program: Menghitung Jumlah Barang Masuk dan Keluar dari Gudang
Penjelasan Program:
Program ini dirancang untuk menghitung jumlah barang yang masuk dan keluar dari gudang. Program akan mengambil data dari sensor masuk dan keluar untuk menghitung jumlah barang yang tersedia di gudang. Jumlah barang yang tersedia akan ditampilkan pada HMI (Human Machine Interface) dan dikirim ke server.
Langkah-langkah Pemrograman:
Buat project baru pada CX-Programmer.
Pilih tipe PLC yang digunakan. Misalnya CJ2M.
Buat program baru dan beri nama sesuai dengan program yang dibuat.
Tentukan tipe input dan output yang digunakan. Misalnya, sensor masuk dihubungkan pada input 0001 dan sensor keluar dihubungkan pada input 0002. Sedangkan HMI untuk menampilkan jumlah barang dihubungkan pada output 0010.
Buat ladder diagram dengan menambahkan instruksi-instruksi seperti XIC (eXamine If Closed), XIO (eXamine If Open), ADD, dan SUB. Instruksi XIC dan XIO digunakan untuk membaca input dari sensor masuk dan keluar, sementara instruksi ADD dan SUB digunakan untuk menghitung jumlah barang yang masuk dan keluar.
Atur nilai awal dari jumlah barang di gudang dengan instruksi MOV (MOVe). Misalnya, jika pada awalnya terdapat 1000 barang di gudang, maka nilai awal dapat diatur dengan MOV 1000 D10.
Tambahkan instruksi MOV untuk memindahkan nilai dari register penghitung jumlah barang ke register yang ditunjukkan oleh output HMI. Misalnya, jika jumlah barang yang tersedia adalah 900, maka nilai ini dapat dipindahkan ke register D100 dengan instruksi MOV D100 D10.
Setelah program selesai dibuat, simpan dan download ke PLC.
Daftar Pustaka:
CX-Programmer User Manual, Omron Corporation
PLC Programming with Omron CX-Programmer, by Khaled Kamel, Packt Publishing.
0 komentar:
Posting Komentar